冯诺依曼体系计算机由运算器、控制器、存储器、输入/输出设备组成,存储器分内存(易失性)和外存(非易失性)。其核心特点是程序与数据统一存储,顺序执行;而哈佛结构分离指令与数据存储,支持并行访问,适用于实时嵌入式系统。嵌入式系统强调专用性、低功耗与高可靠性,实时操作系统采用抢占式调度。两者关键区别在于存储架构,哈佛结构通过流水线设计提升效率,冯诺依曼则简化硬件设计,通用性更强。